前の記事では、サーボ・ステッピング・インダクションをFA設備で使う代表的な3方式として比較しました。
ただし、分類上は横並びではありません。サーボは制御、ステッピングはモーター群・駆動方式、インダクションは回転原理を示す名称です。
モーター名は、同じ分類ではない
AC、インダクション、サーボ、ギヤードは、すべて同じ質問への答えではありません。名称が示す分類軸を分けて読むと、位置関係が整理できます。特に、前記事で扱った3方式を「何を基準にした名前か」で読み直すのが出発点です。
FIG. 01 / CLASSIFICATION MAP
電源・通電AC / DC。入力仕様と原理を分ける
回転原理INDUCTION / SYNCHRONOUSINDUCTIONは前記事のインダクションモーター。PMSM = PM + SYNCHRONOUS。
構造・駆動方式BRUSHED DC / BLDCSTEPPING = 独立したモーター群・駆動方式（同期的に動作）
制御SERVO = FEEDBACK CONTROLFA用ACサーボ → 主にPMSMを使用
付加構成GEARED / BRAKE
INDUCTION / SYNCHRONOUS
この3方式のうち、インダクションは「回転原理」の名前です。では、その対になる同期とは何か。誘導と同期は、ローターへトルクを作る回転原理の名前です。
FIG. 02 / ROTATING FIELD AND ROTOR
INDUCTION磁界 1500 rpm
ローター 1450 rpm
速度差 → 誘導電流 → トルク
ローター 1450 rpm
速度差 → 誘導電流 → トルク
SYNCHRONOUS磁界 1500 rpm
ローター 1500 rpm
同じ速度で回る
ローター 1500 rpm
同じ速度で回る
EXAMPLE数値は原理を示す概念例。速度差がSLIPです。
よく見る名称を当てはめる
前記事の3方式
| 呼び名 | 主な分類軸 | 最低限の理解 |
|---|---|---|
| Servo | 制御 | フィードバック制御 |
| Stepping | モーター群・駆動方式 | 一定角度ずつ動く |
| Induction | 回転原理 | 誘導電流でトルクを作る |
その他によく見る名称
| 呼び名 | 主な分類軸 | 最低限の理解 |
|---|---|---|
| AC / DC | 電源・通電 | 電気の違い。入力と原理を分ける |
| PMSM | 構造 + 回転原理 | PM + 同期 |
| BLDC | 構造・駆動上の呼称 | PMSM領域と大きく重なる |
| Geared | 付加構成 | モーター + 減速機 |
SHORT NOTE
BLDCはPMSMと構造・原理が大きく重なります。 メーカーや駆動方式で呼称の境界に揺れがあるため、名称だけで方式を確定しません。
REFERENCES
